Udajpur, nazywane Wenecją Wschodu, leży nad kilkoma lśniącymi jeziorami w górach Arawali. Jag Niwas i Jag Mandir to wyspy na jeziorze Fateh Sagar, na których mieści się obserwatorium słoneczne oraz ogród Nehru. Słynne miejsca to między innymi magiczny pałac na wodzie, obecnie pełniący rolę luksusowego pięciogwiazdkowego hotelu oraz znajdujący się na lewym brzegu jeziora Pichola wielki Pałac Miejski ze wspaniałymi dziedzińcami i obrazami.